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工控人家園 綜合討論 DDRVI指令，來做手動(dòng)正反轉(zhuǎn)，電機(jī)不反轉(zhuǎn)

輕松的小木屋

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樓主發(fā)表于: 2015-02-10 13:17

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最近遇到了一個(gè)困難，就是，用DDRVI指令來做正反轉(zhuǎn)，監(jiān)控目前脈沖數(shù)，明明在減少的情況下，電機(jī)沒有反轉(zhuǎn)，頭疼�？碢LC上的LED燈，也是正確的，就覺得很奇怪。希望有心人能指點(diǎn)一二。

往事如風(fēng)

科技改變制造

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1樓發(fā)表于: 2015-02-25 11:51

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首先脈沖發(fā)送方式是否正確，如采用位置+方向。伺服驅(qū)動(dòng)器要設(shè)置，如正確。監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖狀態(tài)，如正確，檢查電子馬達(dá)比是否合適。另外如果電機(jī)有減速器看看是否速比太大，有時(shí)會(huì)因?yàn)樗俦染壒市枰l(fā)很多脈沖輸出軸才會(huì)明顯轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

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