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        不停的學習，努力！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-02-10 22:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比如說LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制？大俠給詳細解答下！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-02-28 14:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上是DRVI的正反方向，如果是絕對定位指令drva，設脈沖數為10000，電機先按10000脈沖正轉，再設為0時，電機返回0處，此時電機反轉。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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