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                        樓主 

					
					發表于: 2015-02-12 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機走完程序后，設置回原點，我之前是用歐姆龍光電開關配合指令ZRN做回歸原點用的，出現的問題是啟動時會自己在原點還會回原點，我現在想用驅動器中，自動回原點的方法回原點，求大神指教一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-02-12 14:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我覺得 在 ZRN 前可以判斷下 連接光電開關的那個X接口的信號，如果有信號那就運行 ZRN 此條（跳轉到它的下一步）。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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