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                        樓主 

					
					發表于: 2015-02-28 16:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一條夾具上立著30根圓珠筆芯，x0接光纖放大器，判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸，把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對應關系，比如：夾具上第2個位置沒有圓珠筆芯，那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-02-28 22:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主沒有講清楚，是不是立著30個筆芯， 每個筆芯對應一個輸出，比如 第一個為y0，第二個為y1，那么也應才到y35啊，如何排到y50呢，另一個，是不是感應sensor第一個對應x0，第二個對應x1等。。。？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2015-03-04 00:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        估計樓主這筆架是轉動的，光纖sensor是逐個掃描式的，樓主可以（定時）驅動某個relay，然后再利用sftr等指令把relay為1，為零的新號都存到bit鏈中，后看哪個bit為1則輸出哪個y。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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