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工控人家園 三菱工控論壇 求教寫程序

netwell

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樓主發(fā)表于: 2015-02-28 16:35

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一條夾具上立著30根圓珠筆芯，x0接光纖放大器，判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸，把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對(duì)應(yīng)關(guān)系，比如：夾具上第2個(gè)位置沒(méi)有圓珠筆芯，那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝

slik

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1樓發(fā)表于: 2015-02-28 22:26

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樓主沒(méi)有講清楚，是不是立著30個(gè)筆芯，每個(gè)筆芯對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出，比如第一個(gè)為y0，第二個(gè)為y1，那么也應(yīng)才到y(tǒng)35啊，如何排到y(tǒng)50呢，另一個(gè)，是不是感應(yīng)sensor第一個(gè)對(duì)應(yīng)x0，第二個(gè)對(duì)應(yīng)x1等。。。？？

slik

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2樓發(fā)表于: 2015-03-04 00:20

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估計(jì)樓主這筆架是轉(zhuǎn)動(dòng)的，光纖sensor是逐個(gè)掃描式的，樓主可以（定時(shí)）驅(qū)動(dòng)某個(gè)relay，然后再利用sftr等指令把relay為1，為零的新號(hào)都存到bit鏈中，后看哪個(gè)bit為1則輸出哪個(gè)y。

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