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					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-03-03 22:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題目。。。。我用過OMRON的，松下的。
        比如原來回原速度是50，每次回原位置都在A點，都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
        還有就算回原速度慢，每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差？？？光纖傳感器或者或者接近開關做原點開關都這樣天啊。。。。怎么辦？？？
        精度要求高我怎么辦
        比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負0.1mm了
        位置控制模式啊
        三菱PLC回原方式就是用ZRN
        圖片是我的回原程序，大家看看，有沒有什么問題？D8348 D8349是加減速時間。。。我直接傳送時間進去，怎么感覺沒有任何變化？？
        [ 此帖被我好像是在2015-03-03 23:17重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 廣州、榮開 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-03-07 19:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用絕對位置控制，只回一次原點，，，，，，，，，，，，，，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        珠三角、工業機器人群54046672
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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