我現(xiàn)在的系統(tǒng)是壓力4~20ma 進(jìn) s7-300 plc，經(jīng)pid計(jì)算后輸出4-20ma信號控制變頻器。我的問題是怎么設(shè)置PID模塊參數(shù)，s7-300控制4臺富士變頻器。以及PID模塊在什么地方調(diào)用，能夠避免振鈴現(xiàn)象么？模塊FB41在哪里調(diào)用好。