我喜歡用順控表編程方法，比較簡單。
順控表可以讓不懂編程的操作人員看，如果順控方案符合工藝要求，就可以直接在梯形圖里編程。
每一個順序有編號（進程號），這個編號就是指針，指針指向哪里，輸出就按照這一行執行，就象八音盒一樣。
條件不滿足時，進程停止，輸出就是這一進程下的輸出表。
下面就是示例：
進程號  進 程      條 件                        采樣閥    泵   回水閥
1             消毒準備   液位高于超低位置，延時5秒    關閉      停    關閉
2             啟動水泵   延時60秒                     關閉     運轉   回水
3             流量控制   3條回水管路流量都達到設定值  關閉     運轉   回水
。。。。。。。

歡迎大家提出有更好的方法實現。

每個都寫成獨立子程序  自定義好程序編號  
在一個列表里輸入要求的程序編號  編程  根據程序編號來依次調用子程序
在觸摸屏上對列表中每一個單元輸入程序編號  可以實現一定程度的用戶自己編程
這個程序的靈活性應該比較高的  

編號          程序  
1                abc
2                acb
3                bca
4                bac
5                cab
6                cba

列表調用程序號
{
call    1
call    3
call    5
。。。
call    3
call    4
。。
end
}