如題二個QD75P4.  4軸定位模塊驅動5個三菱MR-JE伺服，二個步進驅動器。伺服是連續運轉不需定位，只需調節運轉速度。步進需往往復運轉，分別用什么指令合適？cPUQ1，Q系列PLC我第一次用，望知道的用過此型號定位模塊的朋友幫助。感激不盡。

用 ZR.PSTRT 就可以，只是在定位模塊內定位數據設置不同。

沒問題。

該伺服支持模擬量控制，可以把四個伺服的0-10V輸入并到一塊用電位器調，或模擬量輸出控制。