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樓主發表于: 2015-03-09 21:50

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如題二個QD75P4. 4軸定位模塊驅動5個三菱MR-JE伺服，二個步進驅動器。伺服是連續運轉不需定位，只需調節運轉速度。步進需往往復運轉，分別用什么指令合適？cPUQ1，Q系列PLC我第一次用，望知道的用過此型號定位模塊的朋友幫助。感激不盡。

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1樓發表于: 2015-03-10 11:50

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不需要脈沖量，只要脈沖頻率可調，伺服電機連續運轉，只要調速度就行。用定位模塊發脈沖這樣子合適嗎？

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2樓發表于: 2015-03-10 13:55

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謝謝朋友，能上傳一段程序例子看看嗎？感激不盡

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3樓發表于: 2015-03-10 13:56

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我這樣子用定位模塊是不是太浪費了啊？

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4樓發表于: 2015-03-10 19:33

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是不太明白定位模塊的功能，后來覺得大材小用了

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5樓發表于: 2015-03-10 21:29

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非常感謝站長！謝謝！

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6樓發表于: 2015-03-11 16:58

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04H與02H是數據類型還是通道號

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7樓發表于: 2015-03-11 20:13

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哦是在編程軟件中設備的。謝謝！

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8樓發表于: 2015-03-11 21:17

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關鍵是4個伺服要同步運轉，收線用的，如果其中某個快了或是慢了線會被拉斷。請教樓上朋友有什么好辦法能讓伺服同步運行同步調速，謝謝！

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9樓發表于: 2015-03-12 09:10

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這樣的話同步問題能得到解決嗎？

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10樓發表于: 2015-03-28 10:16

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現在問題是定位模塊買好了二個，不用也不能退掉呀

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