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					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-03-10 18:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 slik 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-03-10 23:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主可以用這樣的一個思路，用drvi指令或其他脈沖輸出指令使電機往原點sensor方向行進，當碰到原點sensor時，則同樣使用drvi等指令反方向以一定的速度（通常比較小）前行2~3cm使之離開sensor，然后又以龜速朝sensor方向行進，當碰到sensor信號時，驅動停止，同時過程值清零， 即可，同樣完成原點回歸的目的。 要不然就要用到DRZS，用兩個sensor了！希望有用~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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