這是OMRON  ST語言編的一段程序，不明白什么意思？請教大蝦們！謝謝


IF RUN=FALSE AND a=FALSE THEN (*    *)
    b:= FALSE;
ELSIF RUN=TRUE AND a=FALSE THEN
    a:= TRUE ;
    b:= TRUE;
ELSIF RUN=TRUE AND a=TRUE THEN
    b:= FALSE;
ELSIF RUN=FALSE AND a=TRUE THEN
    b:= FALSE;
    a:= FALSE;
END_IF;

IF b=TRUE THEN
    CURRENT[0]:= TRUE;    
END_IF;

太深奧了  學習st'哪里有資料