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					 奉先戰子龍 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-03-11 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感謝大神的指導！！
        伺服電機后面的編碼器的分辨率為131072，意思就是電機轉一圈會發出131072個脈沖，
        如果電子齒輪比設為1:1的話，
        那要使電機轉一圈，就需要給它131072個脈沖。
        這樣理解對不？
        如果電子齒輪比設為1/20，那它轉一圈就會發出6553.6脈沖，同樣需要它轉一圈的話需要給它6553.6個脈沖嗎？
        這里的小數點怎么處理？這個電子齒輪比是在伺服驅動器里面直接設置嗎？
        萬分感謝大神的指導�。�！在線等！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-03-11 17:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看下手冊.  指令脈沖*(a/b)電子齒輪比=131072
        a/b=131072/指令脈沖
        然后進行分子分母約分。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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