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					 阿飛大俠 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 35 個
        
							工控威望: 501 點
        
							下載積分: 2209 分
        

							在線時間: 49(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2015-03-16 20:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用三菱伺服讓機械臂 維持一定張力  設定后擺動很大 如何使之穩定
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangxuelei19 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							0

        
							發帖數量: 150 個
        
							工控威望: 281 點
        
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							注冊時間: 2012-02-29
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-03-18 04:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        重新調整增益，設定正確的慣量比和齒輪比，調整機械部分。   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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