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					 北京小蝎子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-03-17 10:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機(jī)帶動一個大圓盤轉(zhuǎn)動，運(yùn)動模式開始設(shè)定的是位置模式，想知道位置模式和扭矩模式有什么區(qū)別？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊康 
					
        
				
        

				
        學(xué)海無崖
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-03-17 16:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不知道你是要控制圓盤一直轉(zhuǎn)還是？如果是控制圓盤轉(zhuǎn)動角度，肯定用位置模式。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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