用fx控制機臺時，DRVA DRVI可以混合使用，可是我總覺的，應用場合應該有所區別，或者有所偏重。不知有哪位高手有這方面的詳細程序，發表出來，大家學習一下該多好。
          用dszr回原點時，如果電機就在原點時，那么電機是否就不需在動，是這樣的嗎？在SFC編程中，用定位指令要注意什么，和普通控制肯定不同的了。