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工控人家園 三菱工控論壇 請教寫程序思路

netwell

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樓主發表于: 2015-03-23 13:29

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如圖所示，圓珠筆套在夾具上，向右方向移動。PLC用FX1N
光纖1接X0，照在夾具上，用來定位數量30根；光纖2接X1，照在圓珠筆芯上，判斷圓珠筆芯是否漏裝了。
30個氣缸帶著30枚圓珠筆頭，氣缸對應的電磁閥分別接Y0到Y35。
光眼接X2，光眼亮了，30個氣缸下壓，把圓珠筆頭套在圓珠筆芯上。

請教：夾具上若沒套圓珠筆芯，對應的氣缸就不動？程序怎么該怎么寫（比如：夾具上第2條和第5條圓珠筆芯是空的，其余28條是滿的。那么氣缸Y1和Y4就不動作，其余28個氣缸動作）謝謝！

[ 此帖被netwell在2015-03-23 16:03重新編輯 ]

hafatahaha

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1樓發表于: 2015-03-23 14:16

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可以寫啊，你人在哪里

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