求各位大俠指點 ，感激不盡啊！問題是這樣的：三菱plc fx3u加rs485——bd模塊控制7臺安川變頻和三只溫控表，要求plc可以寫入每臺變頻器的頻率，運行指令，同時監(jiān)控變頻器的頻率和輸出電流。但是由于rs指令不能同時發(fā)送數(shù)據(jù)，而我們的變頻器要求可以同時運行，也就是說我要保證一直對所有變頻器發(fā)送運行和頻率指令，這中間又不能讓rs指令沖突，程序中要怎么處理？我現(xiàn)在只能搞定一臺變頻器的頻率和指令控制。求教各位高手該怎么做這個程序？提供個實例自己研究也可以啊。溫控表同理。    
        

        

PLC的掃描周期是毫秒級別的，先后用RS指令發(fā)送參數(shù)給各個變頻器，肉眼能分別出變頻器不同步么？