本人經手2軸碼垛幾今天發現步進驅動器細分有問題   步進電機軸帶鏈輪走鏈條  鏈輪分度圓101  要求精度到1MM   我設定細分10000    電機角距1.2°  360除以1.2等于300
300乘以10000等于一圈需要3000000個脈沖    101乘以3.14等于317.14 電機轉一圈走的距離     1除以317.14等于0.00315318  在乘以3000000等于9459.54468
   我程序內用9459.54468除以10等于945.954468 舍去了小數  直接位置乘以945得到一個坐標需要的脈沖數
   可是調試時候發現電機走的不對   都后來我把細分調到30000位置才對   請問下大家這樣的算法對嗎？還有是不是驅動器上的細分表是錯誤的？

細分不要太高了。步進馬達的細分不是為了增加精度，主要是為了增加穩定，減小震動。
細分設的太高了有可能走位不準。