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                        樓主 

					
					發表于: 2015-03-28 18:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           本人經手2軸碼垛幾今天發現步進驅動器細分有問題   步進電機軸帶鏈輪走鏈條  鏈輪分度圓101  要求精度到1MM   我設定細分10000    電機角距1.2°  360除以1.2等于300
        300乘以10000等于一圈需要3000000個脈沖    101乘以3.14等于317.14 電機轉一圈走的距離     1除以317.14等于0.00315318  在乘以3000000等于9459.54468
           我程序內用9459.54468除以10等于945.954468 舍去了小數  直接位置乘以945得到一個坐標需要的脈沖數
           可是調試時候發現電機走的不對   都后來我把細分調到30000位置才對   請問下大家這樣的算法對嗎？還有是不是驅動器上的細分表是錯誤的？
        [ 此帖被wuzhishou在2015-03-28 18:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-03-28 18:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        細分是不會錯的！是你的計算方法錯誤！還有請教一下你那是什么驅動器居然能達到30000細分？？感覺有點牛！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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