S7-200里面Q0.0，Q0.1兩個點可以做2個脈沖輸出點；
    這里有個疑問，以前用OMRON的時候，是2個點組合成一個脈沖輸出（脈沖+方向  或  CWW/CW），難道s7-200一個點就可以了？或者有其他接線方式，知道的請告訴我改怎么接線，用那些點呢？

你可以用西門子S7-200的Q0.0、Q0.1做2個脈沖輸出點、Q0.2、Q0.3做做2個方向點的控制啊。朋友學東西不能那么死、一切要按照終端設備的要求來做。如果你的設備不需要方向控制，你也可以不用這兩個點。