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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-03-31 17:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        之前都是回到零點(diǎn)就限制伺服不繼續(xù)動(dòng)作，今天看到了FX3U定位控制中的有正反極限，試了一下，沒有起到作用，到了極限位，還是會(huì)同方向動(dòng)作，不會(huì)反方向回到DOG點(diǎn).DSZR可以正常動(dòng)作（正常情況系下），極限語句  LD X36  OUT M8343     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-01 08:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有可能是正反極限搞反了，到正轉(zhuǎn)極限時(shí)碰到的是反轉(zhuǎn)限位當(dāng)然會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)。

        極限信號(hào)最好用常閉。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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