之前都是回到零點就限制伺服不繼續動作，今天看到了FX3U定位控制中的有正反極限，試了一下，沒有起到作用，到了極限位，還是會同方向動作，不會反方向回到DOG點.DSZR可以正常動作（正常情況系下），極限語句  LD X36  OUT M8343    

你用的是機械安全觸點，也是我們常說的行程限位。原點用近點信號。