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                        樓主 

					
					發表于: 2015-04-04 18:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，不管怎么改變方向，回原點都往一個方向，碰到參考點后也不起作用，停不下來，一直動作。
        其中K70是參考點方法，0是近點狗
               K71是方向，K74-K75是回原點速度，K76-K77是低速
        但我按程序允許時，還是會出現上面的問題。。。。謝謝大神。。  
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-04-08 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先排查線路信號問題，看看dog信號和極限信號是否能從模塊中監視到，再試下回原點速度和爬行速度在回原點過程中是否切換正常，這兩點正常后再看其他吧，至少要保證這些信號從伺服到plc都是對應并有效的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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