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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-04-04 18:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，不管怎么改變方向，回原點(diǎn)都往一個方向，碰到參考點(diǎn)后也不起作用，停不下來，一直動作。
        其中K70是參考點(diǎn)方法，0是近點(diǎn)狗
               K71是方向，K74-K75是回原點(diǎn)速度，K76-K77是低速
        但我按程序允許時，還是會出現(xiàn)上面的問題。。。。謝謝大神。。  
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-04 18:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        關(guān)鍵是速度還不按照我給定的速度。。。。
        真有點(diǎn)搞不懂。。。
        手動，定位控制沒問題，就是回原點(diǎn)不行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-04 19:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝啦。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-04 21:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用develop的軟件，還是不行啊，還是回原點(diǎn)不行。。。超郁悶呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-04 21:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        dog信號都有，而且檢測到了，就是不停止
        速度還是不對。。。
        啊啊啊啊啊啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-15 19:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回零的線的確沒接，那樣會影響嗎？我給的速度是1000，但是回原點(diǎn)的速度卻是10000，而且只往一個方向，不管怎么改方向，都沒有用。碰到參考點(diǎn)還是10000，很怪呀。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-15 20:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天我接了下A8 和A10，零點(diǎn)信號，但直接短路，查了下線，沒錯呀，是直接給的24v啊
        其實(shí)這個plc和qd75d2是我在淘寶買的，會不會是假的啊，當(dāng)時一共只花了2k多
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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