用移位指令做的4工位轉(zhuǎn)盤機，啟動要求按順序先啟動1工位，再2工位，4次轉(zhuǎn)動后啟動4個工位全部運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤運轉(zhuǎn)完成后，4個送料裝置將分別將每個工位備料料壓入對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的工位，每個壓入完成后，提前做備料準(zhǔn)備，不必等待其他三個工位是否壓入完成；四個工位完成壓入送料后，轉(zhuǎn)盤方可轉(zhuǎn)動。停機要求停機按下按順序先停1工位最后停4工位。本人第一次做轉(zhuǎn)盤，停機很難停。請教高手指教。謝謝！
程序順序：
1　用M0到M4代表4個工位的標(biāo)志信號，當(dāng)為1時，開啟該工位，否則不執(zhí)行該工位。
２　程序編排：檢查標(biāo)志－檢查是否有停機信號—備料準(zhǔn)備等待－轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)完成標(biāo)志－送入裝盤－返回開始
說明：為了提高效率，要求每個工位完成自動送入轉(zhuǎn)盤步驟時，返回提前備料，不能４個工位同時備料，這樣效率低下。
問題：當(dāng)我按停機時，如果其他工位工作，一號工位備料已經(jīng)完成，只需要轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)后便可壓入，等轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)后，該工位標(biāo)志ＭＯ已經(jīng)是０，正常不能壓入，但備料已經(jīng)提前到達準(zhǔn)備位置，直接壓入轉(zhuǎn)盤。當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到２工位時，該標(biāo)志為零，２號不能壓入，這樣停機不準(zhǔn)確了，而且最后一次產(chǎn)品除了1號工位外后幾個工位都沒有加工，停機出現(xiàn)不對了。
請問同行怎么實現(xiàn)停機自如，拜謝！萬分！　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

看我的帖子，這樣的程序我寫過，用我那樣的步進程序最好寫。