用移位指令做的4工位轉盤機，啟動要求按順序先啟動1工位，再2工位，4次轉動后啟動4個工位全部運轉，轉盤運轉完成后，4個送料裝置將分別將每個工位備料料壓入對應轉盤的工位，每個壓入完成后，提前做備料準備，不必等待其他三個工位是否壓入完成；四個工位完成壓入送料后，轉盤方可轉動。停機要求停機按下按順序先停1工位最后停4工位。本人第一次做轉盤，停機很難停。請教高手指教。謝謝！
程序順序：
1　用M0到M4代表4個工位的標志信號，當為1時，開啟該工位，否則不執(zhí)行該工位。
２　程序編排：檢查標志－檢查是否有停機信號—備料準備等待－轉盤旋轉完成標志－送入裝盤－返回開始
說明：為了提高效率，要求每個工位完成自動送入轉盤步驟時，返回提前備料，不能４個工位同時備料，這樣效率低下。
問題：當我按停機時，如果其他工位工作，一號工位備料已經完成，只需要轉盤旋轉后便可壓入，等轉盤旋轉后，該工位標志ＭＯ已經是０，正常不能壓入，但備料已經提前到達準備位置，直接壓入轉盤。當轉盤旋轉到２工位時，該標志為零，２號不能壓入，這樣停機不準確了，而且最后一次產品除了1號工位外后幾個工位都沒有加工，停機出現不對了。
請問同行怎么實現停機自如，拜謝！萬分！　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

看我的帖子，這樣的程序我寫過，用我那樣的步進程序最好寫。