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					 裸奔小泥鰍 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發表于: 2015-04-07 23:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        符號意義表：M   單位脈沖位移量
                    E   編碼器分辨率
                    R   減速比
                    F    上位機發出的脈沖數
                    N    伺服電機速度
                    L     絲桿的長度
                    D =Pr0.09/Pr0.10(Pr0.08=0)  伺服驅動器基本參數設置
        則有以下公式方便計算。可根據實際需要設置對應參數。
             
             D=M*E*R/L
             
                  N=F*D*60/E
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        智慧火花
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jeffwang2011 
					
        
				
        

				
        千里獨行客
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							在線時間: 988(小時)
        

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                        1樓 

					
					發表于: 2015-04-08 08:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        老鳥表示沒用過這個電子齒輪的計算公式。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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