求相關行業大師指導指導，程序里的步進指令在哪里來？循環的30次是什么含義？
本人以前做過此類的往復機噴漆，設備兩頭各有一個接近開關用于復位，電機做往復循環動作，噴漆房前有一個接近開關用于檢測是否有工件并且記錄鋼板的寬度，當有鋼板時掃描鋼板的寬度，然后按寄存的時間噴漆，如果把這個程序用在我的設備上，哪些地方需要改進的？謝謝大家

一個往復運動，需要7000+的程序么