編碼器如何實時控制步進電機？，不要跟我說編碼器直接驅動器，因為我要方便的設置編碼器和步進電機的脈沖比。

樓主的問題解決了嗎？如果沒解決的話，我給你點建議：如果解決了，就當我路過吧！~呵呵
   首先，你想把編碼器的脈沖信號接入PLC，然后用PLC控制步進電機，還要在觸摸屏上可以調節(jié)，編碼器和步進電機的轉速比，對吧!
    那么，你必須要有的硬件是，編碼器，PLC連接編碼器的高速計數(shù)模塊，和控制步進電機的PLC模塊（步進我不太懂，但是既然受PLC控制，就需要PLC把脈沖信號發(fā)給步進電機嘍）；
  再接著說，，如果你具備了硬件的話，就好辦了，，，連接調試的時候，先找高速計數(shù)模塊的說明書，把編碼器的脈沖在PLC的編程軟件上能讀出來，，，再來考慮后邊的，觸屏改變速度比，控制步進電機啥的，，，，，，，（步進我不太懂啊，）編碼器高速計數(shù)還行，明白一點點，