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					 吳科長 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-04-12 23:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        編碼器如何實時控制步進電機？，不要跟我說編碼器直接驅動器，因為我要方便的設置編碼器和步進電機的脈沖比。
        [ 此帖被吳科長在2015-04-15 13:35重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-08-12 17:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先要知道步進電機的1個脈沖的步進量，也就是分辨率，假如走10mm需要1000個脈沖，那你在用高速計數器讀取編碼器的脈沖，用比較指令，當編碼器發1000個脈沖的時候，停掉步進電機就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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