我這是一個車輛控制程序， 發動機帶動比例泵，用plc的模擬量輸出控制比例泵的線圈 ，通過調節線圈電流，來控制前進行走，
LDP  M8000    
MOV  K6   D2014 前進斜率1
mov   k3    d2015  后退斜率
  請問前進斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么？

這就是一個速度控制程序嗎，PID可以很好地解決這個問題。當測量值大于給定值時，輸出變小。比例泵輸出變小，總之---------。