我這是一個車輛控制程序， 發動機帶動比例泵，用plc的模擬量輸出控制比例泵的線圈 ，通過調節線圈電流，來控制前進行走，
LDP  M8000    
MOV  K6   D2014 前進斜率1
mov   k3    d2015  后退斜率
  請問前進斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么？