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					 tanhuayixian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-04-14 16:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用QD75控制伺服時(shí)，只用Y10和緩存區(qū)K2000不用專用指令ZP.PSTRT1可以實(shí)現(xiàn)伺服控制嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lp9755 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-23 01:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當(dāng)然可以
        舉例：J2系列QD75M  
        專用指令 zp.pstrt1 “u0” d0 m0 需要的定位編號(hào)放在D2里面
        不使用專用指令
        可以使用啟動(dòng)編號(hào) 例如1號(hào)
        mov K1 u0\g1500
        out y10
        編號(hào)1 里面的數(shù)據(jù)可以軟件設(shè)置
        或者程序?qū)懙?K2000-K2009里面
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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