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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-04-14 19:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看大家是怎樣用控制伺服位置的，臺(tái)達(dá)，三菱plc里面都有絕對(duì)定位指令，電機(jī)運(yùn)動(dòng)，在電機(jī)與絲桿直連的情況下，我用脈沖監(jiān)控位置，然后把實(shí)際脈沖數(shù)傳給要走的位置。那么我不用在plc設(shè)置什么螺距了，如果你設(shè)置螺距，還要計(jì)算，，你們?cè)趺纯础＃?/font>希望大家積極討論。，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-14 22:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你首先要知道脈沖當(dāng)量吧，伺服放大器接到編碼器反饋的脈沖和發(fā)出的脈沖相等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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