在做一臺送管機，要求要保持管與管的距離為100±20mm。但前面下管的跟不上這么短的距離且下管的距離速度不同有很大的偏差，必須要靠送管的電機去追前面的管，生產的線速度要達到80m/min。管直接不同速度也略有不同。怎么控制好呢？

說一下這臺機的原理，前面是下料架。然后一個送管的電機，中間的包管設施，然后是包好管的牽引電機。
送管電機送一條管就給個信號格下料架掉一條管下來，然后往前面送，但是這個這個過程造成前管與后管的間距很大，上面的管不能提前掉管與管不能摩擦。前面包管和牽引電機速度不能變否則會影響包裝的質量。所以只能靠送管的電機通過加速來縮短與前面管的距離，但好像這樣都難以保證在100±20mm范圍內

說的很籠統，感覺是像追隨系統。
如果是的話就很好做啊。