故障情況：
伺服放大器son上電，伺服放大器保護電路板燒毀，電機高速轉動。

排查：
伺服放大器有兩個部分，一個是主電源與信號輸入，一個是主電源與信號輸出。
主電源與信號輸入檢查情況是將輸出三相220V電源線拔掉，然后伺服放大器son上電，伺服放大器正常。
主電源與信號輸出檢查情況是將電機端電源線拔掉，最后發現在設備機架插頭處，發現電機的W相和24V電源的正極短路了。
這種情況會造成伺服放大器燒毀，電機高速運轉。

之前發了兩個帖子，謝謝大家的提供的意見，故障原因已經查明了。