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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-04-25 18:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎么在用PLS2控制電機(jī)絕對(duì)位置正反轉(zhuǎn)的時(shí)候不能走到起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，比如我設(shè)置起點(diǎn)100.終點(diǎn)800時(shí)，它只能在150到750之間往復(fù)，并且我的加減速比率設(shè)的越大就偏差越大。怎么解決呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 jarykeke 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-11 17:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你看下伺服電子齒輪比設(shè)置是否正確，比如想一個(gè)脈沖走0.01mm,100個(gè)脈沖就1mm，如果伺服轉(zhuǎn)1圈是10000個(gè)脈沖，絲桿螺距是10mm，那么齒輪比就要設(shè)置成1:1000
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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