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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-04-28 15:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我以前用的伺服都是2500X4,也就是說10000個脈沖走1圈，最近買了個松下A5系列的伺服，它上面說到編碼器分辨率是20Bit（1048576），是不是1048576個脈沖走一圈？感覺不對，求大神們指點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        千里獨行客
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-04-28 15:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        分辨率是走一圈編碼器的ab相發出多少個脈沖，而給多少個脈沖走一圈是可以通過電子齒輪設定的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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