壇友好，小弟用的是三菱40MT控制松下A5伺服驅動器，參數，連線都設置正確，遇到下面一個問題。
正常的驅動指令如DDRVI都能按照意思往正確方向運動，然而我的復位指令DZRN在執行的時候，監視模式下脈沖的數量是正確的在減少（靠近原點感應器），但實際負載卻在向著遠離原點感應器的方向運動。求幫助。圖片太大。。。。

方向默認反方向，如果想改變方向尋原點，參考手冊，里面都有