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					 裸奔小泥鰍 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-04-30 10:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        壇友好，小弟用的是三菱40MT控制松下A5伺服驅動器，參數，連線都設置正確，遇到下面一個問題。
        正常的驅動指令如DDRVI都能按照意思往正確方向運動，然而我的復位指令DZRN在執行的時候，監視模式下脈沖的數量是正確的在減少（靠近原點感應器），但實際負載卻在向著遠離原點感應器的方向運動。求幫助。圖片太大。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        智慧火花
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zqhard2012 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-05-02 15:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點方向設置不正確
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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