最近發(fā)現(xiàn)一個(gè)很糾結(jié)的問題，你們寫程序的結(jié)構(gòu)怎樣的，比如要寫一個(gè)程序：要實(shí)現(xiàn)下面的效果
                                                                      手動控制程序（用于手動調(diào)試機(jī)器的時(shí)候使用，一個(gè)按鈕對應(yīng)一個(gè)動作）
                                                                      單次運(yùn)行程序（為了省時(shí)間，當(dāng)手動調(diào)試機(jī)器差不多時(shí)，讓該程序運(yùn)行一次檢查某個(gè)工位的調(diào)試結(jié)果）
                                                                       自動程序（自動運(yùn)行時(shí)）
現(xiàn)在很糾結(jié)單次運(yùn)行程序難道要獨(dú)立寫？
還有自動運(yùn)行時(shí)，當(dāng)按下緊急停止按鈕，程序要跳到手動控制程序并且自動運(yùn)行時(shí)的動作狀態(tài)不會改變，然后可以用手動控制程序來控制這些動作？各位大神，有何高招，多多指教。

沒有單次運(yùn)行程序這個(gè)東西，
手動和自動 都是自己寫模擬程序的，模擬現(xiàn)場的環(huán)境，動作，反饋
到現(xiàn)場，只需要把地址對好，信號接入就可以調(diào)試了
至于急停，程序暫停，輸出停止，但是不會切換到手動，要是這樣就亂套了，急停消除后只有兩個(gè)選擇，繼續(xù)或者停止