最近發現一個很糾結的問題，你們寫程序的結構怎樣的，比如要寫一個程序：要實現下面的效果
                                                                      手動控制程序（用于手動調試機器的時候使用，一個按鈕對應一個動作）
                                                                      單次運行程序（為了省時間，當手動調試機器差不多時，讓該程序運行一次檢查某個工位的調試結果）
                                                                       自動程序（自動運行時）
現在很糾結單次運行程序難道要獨立寫？
還有自動運行時，當按下緊急停止按鈕，程序要跳到手動控制程序并且自動運行時的動作狀態不會改變，然后可以用手動控制程序來控制這些動作？各位大神，有何高招，多多指教。

沒有單次運行程序這個東西，
手動和自動 都是自己寫模擬程序的，模擬現場的環境，動作，反饋
到現場，只需要把地址對好，信號接入就可以調試了
至于急停，程序暫停，輸出停止，但是不會切換到手動，要是這樣就亂套了，急停消除后只有兩個選擇，繼續或者停止