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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-05-01 10:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機從轉矩模式轉到位置模式時，plc不知道在哪里？伺服驅動器編碼器輸出，接到plc   x0    c235 高速計數器，不準，電機不動繼續計數，怎么回事？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-05-02 11:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        根據定位特殊數據寄存器值得改變量  +機械結構中用的滑軌等的導程（螺距）+電子齒輪比      可計算出
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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