最近面臨三菱J2S系列停產，設備上用的全是B系列伺服

在統計型號時發現部分伺服在LED顯示外殼上貼有諸如：EG、PY096、RC的特品型號

下面是做的測試：
伺服A：MR-J2S-60B
伺服B：MR-J2S-60B-PY096
設備上存在的伺服為：MR-J2S-60B-PY096

目的：將伺服A裝上設備上使用

結果：1.伺服B直接替換后線纜連接后系統斷電上電即可使用，無需設置參數
      2.伺服A替換后出現報警，代碼：70

有沒有同仁有思路或現有解決方案，求指導交流。

對于三菱定制伺服控制器，有些是可以用標準品代替的，有些不可以。例如我司的三菱伺服控制器MR-J2S-200B有標準和定制品,標準品用來控制AC SERVO Motor,定制品用來控制日本三豐 Linear Motor（Linear motor用光柵尺定位），這種情況下，用來控制Linear Motor的伺服控制器是不能被替代的（linear motor的定位精度0.5um左右，AC SERVO Motor的定位精度5um左右）。
有些三菱伺服控制器訂制品（控制AC SERVO Motor） 是可以用標準品代替的，但最好是弄到J2S的Setup61E 中文版（漢化版），以便弄清楚各項參數意義及修改參數。