學校有一套自動生產線裝置，物料分揀部分有個步進電機是帶編碼器的，要根據編碼器的脈沖去控制步進電機移動的距離，但是在多次調試中脈沖的個數直接變化很多，根本不能穩定下來 ，用多段速控制也不行。想請教一下，這個問題的原因有哪些？程序上用最簡單的去控制它都會出現變化，希望有經驗的大神幫忙解決一下！

不準確有多種可能。

通常來說，原裝的FX3U，輸出脈沖是非常準確的。

但集電極脈沖很容易受干擾，接線不當，或者外界原因，都容易導致干擾，通常是脈沖會多出來一些。

改良接線，注意接地，增加濾波磁環等可以有點效果。