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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-05-07 21:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位高手我是ABB的碼垛機(jī)器人，機(jī)器人與手抓之間的連接線由于爪子做360度運(yùn)動(dòng)連接線老是轉(zhuǎn)斷了，請(qǐng)問老師們有什么好的辦法解決斷線問題嗎？謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        小磊
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 親完就跑 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-10-02 22:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調(diào)整動(dòng)作和姿態(tài)行嗎？我以前做過(guò)一個(gè)碼垛的，抓手老是繞線，最后通過(guò)調(diào)整姿態(tài)解決了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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