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					 迷惘的小書童 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-05-11 13:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，如題求解，如何用PID去控制，最好結(jié)合實(shí)例。通過(guò)距離的檢測(cè)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。謝謝~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-25 20:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)成的FB41，直接調(diào)用就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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