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        1935807118
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        樓主  發(fā)表于: 2015-05-12 11:27
        有一條大型生產(chǎn)線(xiàn),一共有幾十個(gè)工位,每個(gè)工位有個(gè)呼叫加料按鈕,加料裝置是一臺(tái)私服馬達(dá)拉著機(jī)械手跑,我剛開(kāi)始是想著哪個(gè)工位先按,就送哪個(gè)工位,后按得無(wú)效,要等到上個(gè)工位取料完畢再按才有效,現(xiàn)在客戶(hù)要求后按的必須保持等待加料狀態(tài),等上個(gè)工位加完料馬上加下個(gè)工位,并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行,也就是現(xiàn)在同時(shí)有人一起把所有工位按鈕按下,加料裝置也要按著按下的順序一個(gè)一個(gè)加下去,中間無(wú)需再按了。想了很久一直沒(méi)有很好的思路,哪位大師給個(gè)思路,用的是三菱FX系列的PLC,謝謝!
        bettyl
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        1樓  發(fā)表于: 2015-05-13 13:12
        引用
        引用第4樓kokoper于2015-05-12 13:21發(fā)表的  :
        我有個(gè)用C語(yǔ)言寫(xiě)的思路  就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱,西門(mén)子倒會(huì)寫(xiě)的。
        先寫(xiě)一個(gè)請(qǐng)求函數(shù)
        N為工位數(shù),建立N個(gè)元素的數(shù)組,每個(gè)按鈕編輯一個(gè)不一樣的非零號(hào)碼,每次按按鍵 ,就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù),如存在就沒(méi)有任何操作;如不存在,則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個(gè)非0數(shù)后面;
        再寫(xiě)一個(gè)送料函數(shù)
        送料時(shí)候,先移出第一個(gè)數(shù),然后后面所有數(shù)向前移一個(gè)單元,然后送料機(jī)構(gòu)根據(jù)移出來(lái)的數(shù)到對(duì)應(yīng)的地方送料。一個(gè)送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個(gè)數(shù),如果移出0 則表示無(wú)送料命令
        .......

        其實(shí)在西門(mén)子里面不用這么麻煩,直接用表指令就可以吧

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