<big id="a5mua"></big>

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>

        
        

      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        1935807118
        級(jí)別: 家園?
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 688 個(gè)
        工控威望: 882 點(diǎn)
        下載積分: 2085 分
        在線(xiàn)時(shí)間: 336(小時(shí))
        注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
        最后登錄: 2025-11-11
        查看1935807118的 主題 / 回貼
        樓主  發(fā)表于: 2015-05-12 11:27
        有一條大型生產(chǎn)線(xiàn),一共有幾十個(gè)工位,每個(gè)工位有個(gè)呼叫加料按鈕,加料裝置是一臺(tái)私服馬達(dá)拉著機(jī)械手跑,我剛開(kāi)始是想著哪個(gè)工位先按,就送哪個(gè)工位,后按得無(wú)效,要等到上個(gè)工位取料完畢再按才有效,現(xiàn)在客戶(hù)要求后按的必須保持等待加料狀態(tài),等上個(gè)工位加完料馬上加下個(gè)工位,并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行,也就是現(xiàn)在同時(shí)有人一起把所有工位按鈕按下,加料裝置也要按著按下的順序一個(gè)一個(gè)加下去,中間無(wú)需再按了。想了很久一直沒(méi)有很好的思路,哪位大師給個(gè)思路,用的是三菱FX系列的PLC,謝謝!
        bettyl
        級(jí)別: 探索解密
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
        工控威望: 168 點(diǎn)
        下載積分: 3161 分
        在線(xiàn)時(shí)間: 29(小時(shí))
        注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
        最后登錄: 2015-06-25
        查看bettyl的 主題 / 回貼
        1樓  發(fā)表于: 2015-05-13 13:12
        引用
        引用第4樓kokoper于2015-05-12 13:21發(fā)表的  :
        我有個(gè)用C語(yǔ)言寫(xiě)的思路  就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱,西門(mén)子倒會(huì)寫(xiě)的。
        先寫(xiě)一個(gè)請(qǐng)求函數(shù)
        N為工位數(shù),建立N個(gè)元素的數(shù)組,每個(gè)按鈕編輯一個(gè)不一樣的非零號(hào)碼,每次按按鍵 ,就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù),如存在就沒(méi)有任何操作;如不存在,則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個(gè)非0數(shù)后面;
        再寫(xiě)一個(gè)送料函數(shù)
        送料時(shí)候,先移出第一個(gè)數(shù),然后后面所有數(shù)向前移一個(gè)單元,然后送料機(jī)構(gòu)根據(jù)移出來(lái)的數(shù)到對(duì)應(yīng)的地方送料。一個(gè)送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個(gè)數(shù),如果移出0 則表示無(wú)送料命令
        .......

        其實(shí)在西門(mén)子里面不用這么麻煩,直接用表指令就可以吧

        主站蜘蛛池模板: 丝袜高潮流白浆潮喷在线播放| 99久久免费精品色老| 午夜高清福利在线观看| 不卡乱辈伦在线看中文字幕| 91麻豆国产视频| 国产大尺度一区二区视频| 国产欧美日韩亚洲一区二区三区| 在线看国产精品自拍内射| 欧美色丁香| 国产精品久久蜜臀av| 国产精品嫩草影院入口一二三| 国产精品久久露脸蜜臀| 亚洲综合色88综合天堂| 国产成人精品亚洲一区二区| 麻花传媒在线观看免费| 五月婷婷久久中文字幕| 国产真人无码作爱视频免费| 性夜夜春夜夜爽夜夜免费视频| 人妻少妇邻居少妇好多水在线| 久久精品亚洲国产成人av| av午夜福利一片免费看久久| 亚洲自偷自拍熟女另类| 久久精品国产88精品久久| 亚洲第一视频区| 欧美视频二区欧美影视| 久久综合色之久久综合| 亚洲色最新高清AV网站| 国产性三级高清在线观看| 人妻精品动漫h无码| 中文字幕精品亚洲无线码二区| 国产亚洲av天天在线观看| 宝贝腿开大点我添添公口述视频| 国产高清在线观看91精品| 国内精品自国内精品自久久| 狠狠躁夜夜躁无码中文字幕| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆| 成人影片麻豆国产影片免费观看| 99久久精品午夜一区二区| 国产成年码AV片在线观看| 少妇精品视频一码二码三| 福利在线视频一区二区|