ALM燈一直亮，CNC提示x軸驅動器未準備就緒，查了廣數的步進驅動器的手冊得知ALM亮表示：制動異常，欠壓，超壓，超溫，IPM模塊異常亮。請問各位我該如何排除故障。。。

1.首先可以斷電檢查輸出端，電機繞組絕緣情況判斷短路，或斷路的情況，重點檢查接線處或航空插頭處，可能存在電機電源線絕緣不良，航空插頭進水絕緣不良，電機絕緣不良。
2.替代法，把驅動器調換驅動其他驅動軸的電機，送電看看是否存在報警，如果有可以判斷是驅動器故障，更換或維修。
3.驅動器信號接口接觸不良，拆開接口是否有虛焊現象，也可替換驅動器判斷。