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                        樓主 

					
					發表于: 2015-05-15 20:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天到惠州調試一臺噴涂機械手，有三個伺服電機，分別是X,Y,Z軸，三個步進電機，分別是旋轉軸，兩個工件旋轉軸，調試起來，還是很麻煩的，兄弟們，有什么意思，請指教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調試安裝
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-05-16 11:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主要是噴槍運行軌跡有難度，工件旋轉主要是換工件角度噴，一般是旋轉90度或180度，這種噴涂機械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的觸摸屏
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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