各位師傅大家好！因我只是一個(gè)電工對這些不專業(yè)，現(xiàn)想改進(jìn)一臺在我公司的一臺閑置了幾年的設(shè)備（臺達(dá)ES），昨天從設(shè)備上下載了完整的程序，我用手動操作（顯控觸摸屏），伺服反轉(zhuǎn)時(shí)Y1有輸出，可是在程序上卻找不到有Y1這個(gè)輸出線圈，請問程序里的Y1是靠什么來進(jìn)行控制的？希望能等到各位師傅的幫助。謝謝！