問題不難，只是本人初學，并且找不到相關資料，不知道怎么用。兩個應用，1，實現最簡單的位置控制，接到信號后，前進多少，然后復位，之后重復接收信號，前進，復位動作。
2，控制速度，接收信號后，讀取速度，按速度前進，之后也 是重復接信號，讀速度，按讀取的速度前進。實際上就是實現簡單的變速。我想選fx2n系列的plc，因為速度需要計算，fx2n系列的支持浮點運算。以上實現起來需要用拓展模塊，我就是不知道拓展模塊怎么用，找不到資料啊。跪求大神幫忙。。

如果你的精度要求不是特別高的話，可以不用浮點數的FS1N，把單位弄小就可以了，比如微米或者納米的整數，差1微米或者納米精度也很高了，這樣就可以不用模塊了。僅供參考！